Este findesemana he ido con el gps y una aplicación muy práctica y gratuita llamada noniGPSplot la cual te va marcando la velocidad, altura, recorrido y puntos que le marques.
Al finalizar tienes la opcion de exportar la ruta en varios formatos, KML (google maps), NMEA, CSV, GPX…
El que a mi me ha funcionado fue este último el GPX a la hora de exportarlo y poder visualizar la ruta sobre un mapa de google utilizando wikiloc. Solo hay que registrarse e subir el fichero exportado anterioremente, el .gpx. Con el kml me dio problemas de compatibilidad y daba un casque criminal 
Lo que sí he comprobado es que no coincide exactamente con el recorrido trazado, pero se aproxima un monton y en muchos casos se sobrepone, a ver si con tiempo puedo hacer un tutorial y subir imagenes