Apunto aquí una orden que he necesitado miles de veces y de la que nunca me acuerdo:

$ kill -9 `ps -ef | grep -i nombre | awk {’print $2?}`

Mata todos los procesos que tengan la cadena nombre en la descripción . Si no te acuerdas de esa orden, siempre puedes hacer un ps -aww| grep nombre y luego matar los procesos copiando y pegando los identificadores en una orden kill.

Fuente: Diariolinux.com